Não vou entrar muito no mérito, pois já foi publicado aqui antes. Fato é que, enquanto revirava meus arquivos procurando algumas fotos para publicar aqui, cruzei com a imagem abaixo.

Aos olhos de engenheiros, é auto-explicativa, mas qualquer um pensando um pouquinho mais vê logo a engenhosidade da Honda em criar tal conjunto mecânico. Isso aí é a "caixa" de direção do eixo traseiro do Honda Prelude 4WS. O único sistema mecânico de esterçamento traseiro existente. No link acima é possível ver o funcionamento perfeitamente num vídeo.
Um post meio perdido, mas que sei que alguns apreciam algumas pitadas técnicas de vez em quando.